L’Association Handicap Afrique (AHA) a été créée le 1er Septembre 1993 par 25 techniciens Congolais de la réadaptation. En janvier 1996, AHA crée le Centre MEDIPSYP, centre d’application pour ses techniciens et cheurcheurs de la réadaptation. Depuis 2012, MEDIPSYP s’est engagé à étendre son action à d’autres localités du pays (Pointe-Noire, Dolisie, Nkayi, Owando et Bétou). En 2015, AHA aide les parents d’enfants de MEDIPSYP à créer l’Association des Parents d’Enfants HAndicapés de MEDIPSYP (APEHC) afin de lesimpliquer dans la prise en charge de ces enfants. En Juin 2022, MEDIPSYP ouvre un centre d’hébergement pour répondre à la préoccupation des pouvoirs publics face à la prise en charge des enfants abandonnés à cause de leur handicap. AHA et MEDIPSYP, on développé des partenariat avec des structures tant nationales qu’internationales.